关于何时可以进行亲子鉴定及其费用问题，通常情况下，女性需要在怀孕第五周时进行亲子鉴定。这项检测被称作无创胎儿亲子鉴定，自第五周起即可开始。所需样本仅需从孕妇体内提取约10毫升的静脉血。而疑似的父亲则可通过提供血迹、烟蒂、指甲、毛发、斑点和牙刷等物品来提供样本。此类鉴定的收费标准大约为5000元人民币。

进行亲子鉴定的具体方法和步骤如下：

1. 传统的手术取样法涉及采集羊水和胎儿绒毛作为检测样本，但这种方法存在一定的风险。

- 胎儿绒毛采样应在怀孕的第10至14周之间进行。

- 羊水采样则在怀孕的第15至28周之间进行。

2. 另一种非侵入性的方法是直接抽取孕妇的静脉血以获取样本，这就是所谓的无创胎儿亲子鉴定。此方法对母亲和胎儿均无害，既保证了母婴的安全，又确保了检测结果的精准度。这种检测通常可以从怀孕第5周持续到婴儿出生。

在进行产前亲子鉴定时，“三重”检测是必需的，这包括母亲的DNA样本、疑似父亲的DNA样本以及胎儿的样本（如绒毛和羊水）。而无创检测仅需收集母亲的静脉血和疑似男性的样本。

关于孕期静脉血亲子鉴定的准确性，该方法具有较高的精确率。它被称为微创DNA亲子鉴定，主要用于孕期血液采集。由于该技术是非侵入性的，对孕妇及胎儿没有危害。

至于无创胎儿亲子鉴定的原理，它是当前较早期且较为安全的一种鉴定方式。通过从孕妇的静脉血中提取游离DNA片段（包括来自胎儿的DNA），再通过生物信息学分析来确定胎儿的遗传信息。这种方式有效降低了因侵入性操作可能导致的胎儿感染或流产的风险，使得大多数孕妇都能接受这一检测，并减轻其心理压力。

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